请描述下各种定位方法的使用场合

在实际应用场合中,来料的位置往往是不确定的。此时需通过添加视觉辅助定位,使检测工具能够跟随产品的位置和角度进行变化,从而保证产品在视野的任意位置都能实现准确检测。

1. 模板定位

1.1 特征

A. 可适用于大部分的产品的2D定位;

B. 定位角度范围可达-180° ~ 180°;

1.2 使用技巧

A. 查找角度范围越大,处理时间越长,因此在现场使用时需根据现场情况尽量把查找角度范围调小;

B. 查找框越大,处理时间越长,查找框只要能覆盖住特征可能出现的范围即可,无需扩大到覆盖整幅图像;

C. 可通过offset参数的设置调节坐标系的输出原点位置;

D. 在能正常定位的前提下,适当的增大minScore参数会降低处理时间;

2.  线线定位

1)适用产品类型:

2)使用技巧:

1、线线定位适合角度变化范围在-45°-45°范围内变化或静态的类矩形特征原件;

2、边缘查找理念是在矩形框内查找最好的一条直线。

3. 斑点定位(Blob定位)

1)适用产品类型:

2)使用技巧:

1Blob定位适用与角度变化范围在-90°-90°变化或静态的特征图像定位;

2、在找到多个斑点的情况下,坐标系的原点为第一个斑点的最小外接矩形的中心点。

4. 圆心定位

适用产品类型:

5. 线定位

适用产品类型:

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