颜色检测函数使用详解

通过颜⾊的判断来区分待检测产品属于哪⼀类产品。
颜色检测:⽀持六个颜⾊模板
可实现在六个颜⾊模板范围内找出与当前产品颜⾊最接近的模板,模块可直接输出最接近的颜⾊模板编号,以及颜⾊值。

1. 输入参数设置

IN1.复合检测框

    调整红色检测框ROI的位置、⼤⼩


IN2.模版1-设置颜色模板6


IN3.⼩⾊

    当输出于该最⼩⾊差值时,产品将判定为合格,否则判定不合格。

 

 

2. 输出参数说明

   O1   
 
           当前产品的颜值。


   02   

         模板序号与检测框内的图像最接近的颜模版的ID


   03   

        检测框内的颜值与最接近的颜模板的颜值的差异(欧拉距离)。

 

 

3. 使用技巧

   A、设置的法:把红色检测框ROI放到模板产品处检测,根据输出的颜色值,把RGB值抄到对应的颜模板中,重复以上步骤,把剩余颜色检测的产品录入。如果颜色是固定的,可以只设置一个颜色识别模板,只要不是这种颜色就直接输出NG,反之,OK。如果颜色不固定,则把所有颜色的RGB值录入到颜色模板当中,AIGO识别后,以模板编号的形式,告诉PLC是哪种颜色的产品。


   B、复制颜色模板时,注意模板是重叠的,可直接拖动原有模板到其他检测区域。


   C、颜色模板1~颜色模板6:注意,AIGO只支持6个颜色模板,即只支持6种颜色的识别。

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