单边测量函数使用详解

单边测量模块具有设置模板线段的功能,正常运⾏时可实时判断实际线段与模板线段的⻆度和距离关系。因此,可⽤于对产品进⾏位置校准和检测。
1. 输入参数设置

IN1. 图像通道


适用于彩色图像。通过选择具有更度的颜通道,有助于更准确、稳定地找到标模板。


IN2. 斜矩形检测框


用于调整斜矩形检测框(红色检测框)的中心位置、大小和方向。可通过鼠标拖动的方法在图像界面直接操作修改,也可以在输入参数列表中直接修改参数。


IN3. 查找模式


用于调整斜矩形检测框(红色检测框)在查找边界时的查找模式,主要有从黑到白和从白到黑两种模式,从白到黑的模式就是沿着工具检测线的方向,只查找从白到黑的边界线,反之即时从黑到白。


IN4. 边缘梯度


设置输出直线向。


Follow:标记线的向与已查找到的线的向保持致;


Vertical:标记线的向垂直于画布;


Horizital:标记线的向平于画布


IN5. 训练模板线段


选择训练条模板线段。


IN6. 模板线段


模板线段的参数值。


IN7. 距离补偿


IN8.角度范围


通过当前检测到的线段与模板线段之间的夹来判断产品是否合格,如果夹在设定的范围内,则合格;


IN9.距离范围


通过当前检测到的线段与模板线段之间的距离来判断产品是否合格,如果距离在设定的范围内,则合格。

2. 输出参数说明

01 线段


查找到的线段


02 点和


线段的中点和度,可于直接输出给机械⼿


03 距离


查找到的线段到模版线段的距离


04


查找到的线段与模板线段的夹

 

3. 使用技巧

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