请详细描述下在AIGO进行圆点标定的过程

般需要到工业标定板(根据项目精度要求,可在市场上自行购买,建议使用!)。以下是我们使打印的标定纸来对标定的过程说明及演示。


步骤:

                 
               a. 添加斑点分析函数模块,拖动检测具框并设置好相关参数,使具能准确找到圆点;

         
               b. 点击,菜单栏中的相机标定

         
               c. ⼊,标定板对应的行、列数和行、列间距的数值。

             
                   注意:为软件所检测区域(ROI红色框)对应的标定板的行、列数及对应的实际行、列间距。

         
               d. 选择数据源,所谓的源即上步中找到的Blob的中点的位置坐标(也即Blob具的输出),可直接从下拉框中选择。

       
               e. 点击按钮——[相机标定]AIGO动计算出公差。

       
               f. 测试:检测标定是否成功,输入对应的图像坐标,可立即看到输出的世界坐标。

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