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本项目使用机器视觉中的模板匹配、斑点分析等图像处理工具区分产品型号,跟机器人建立TCP/IP socket通讯连接,引导机器人争取不同的产品摆放到不同的位置上。
本项目采用机器视觉中的斑点分析等图像处理工具,与PLC建立TCP/IP modbus通讯,引导伺服电机定位螺丝孔的位置。
本项目采用机器视觉中的RGB颜色分类函数,与PLC建立I/O通讯,根据线的颜色分类并把数据发送给PLC。
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