上海视谷
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引导精度:±0.05mm(跟应用场景有关);
工作模式:上相机取料/无视觉矫正/盲放;盲取/无视觉矫正/上相机放料;上相机取料/无视觉矫正/上相机放料;盲取/下相机矫正/盲放;
多取料位和多放料位:支持;
拍照方式:机器人软触发控制相机拍照;
数据传输:位置和角度偏移量;
相机安装:相机独立安装、相机安装在机械臂上;
通讯方式:TCP无协议通讯(服务器/客户端)、Modbus/tcp(视觉作为主站);
手眼标定:九点标定和旋转中心标定,支持自动标定(机器人端许编写特定代码);
图像保存:支持;
日志存储:支持:
操作系统:Windows10、Ubuntu 18.04
应用场景:各种单相机的机器人抓取场合。
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